Castillo de Petrella Guidi

Se encuentra en la escarpada zona derecha del rio Marecchia. Aparece citado en la bula del Papa Honorio II del 1125. En el 1362 fue enfeudado a los Condes de Piagnano para volver posteriormente al Estado Pontificio, Legación de Urbino. Del poderoso castillo, que contemplaba bien dos murallas defensivas, queda sólo la torre sin cubierta. Todavía hoy la aldea conserva su original y sugestiva estructura medieval.